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Stefano Salis (sdsalis@inwind.it)Stefano Salis è nato a Cagliari il 22 Dicembre 1981. Ha conseguito la Laurea Specialistica in Ingegneria Elettronica nel Febbraio del 2009 presso il Dipartimento di Ingegneria Elettrica ed Elettronica dell’Università degli Studi di Cagliari. |
Tesi di Laurea Specialistica / Master Thesis :
Titolo/Title: Osservatori per sistemi a commutazione: sviluppo metodologico e applicazione a un modello fisico con tre serbatoi [pdf] [slides]
Relatore/Advisor: Prof. Alessandro Giua (DIEE-UNICA).
mat-files:Dati Identificazione
Lo scopo della tesi è stato quello di progettare un osservatore dello stato
discreto per sistemi a commutazione autonomi non-lineari noto lo
stato continuo del sistema. In una seconda fase si è cercato di estendere
il problema al caso in cui lo stato continuo del sistema non sia noto
ma anche esso debba essere osservato. L’osservatore proposto è stato
applicato a un sistema fisico con tre serbatoi.
Il lavoro svolto è idealmente suddiviso in due parti: una parte riguardante
l’identificazione e modellazione del sistema fisico con tre serbatoi e
una seconda dedicata al progetto dell’osservatore e alla simulazione
sul sistema fisico e sul modello in ambiente Matlab/Simulink®.
Parole chiave: sistema a commutazione, osservatore dello stato discreto, sistema a tre serbatoi.
The aim of this thesis is to design a discrete-state observer based on full continuous state feedback for autonomous non-linear switching-systems.
In a second step we try to extend the problem to the case where the continuous-state is unknown and it has to be observed too.
The proposed observers have been applied to a three tank physical model.
Our work can be considered as divided into two parts: the first one is regarding identification and modeling of the three tank physical model;
the second part concerns the observers design and the simulations on the three tank physical system and on its Matlab/Simulink® model.
Keywords: switching system, mode observer, three-tank system.